3D 视觉引导机器人识别并抓取随意摆放的工件,按要求将工件装配于指定位置。搭配J9官网自研的 3D 相机,可迅速、准确定位装配位置,并可处理工件变形等实际问题。
精度高
工业级激光3D相机Mech-Eye Laser,可识别各种材质、
各种尺寸的典型工件(如轮毂、轮胎、履带板、桅杆、销轴等)。
可应对大尺寸、结构复杂、一定程度反光、
环境光干扰、暗色、工件变形等复杂情况。
智能运动规划
内置路径规划和碰撞检查等先进算法,提升机器人运行灵活性与稳定性。
通用以太网接口TCP/IP协议通讯,可与PLC/常见品牌
机器人/桁架机械手直接通讯。
IP65防护等级
IP65 防护等级,防水防尘,可应对复杂、恶劣的工业环境。
可无缝集成产线系统,配合上下游工艺,提升生产效率。
标定精度
可达0.1 mm @ 1 m
节拍
最快可达 3 s / 件(从拍照到给出位姿时间)
识别成功率
> 99.9%
视野
单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m
适用典型场景
履带板、链轨节、轮毂、轮胎装配等场景
成熟度
已在汽车、工程机械、家电等行业有众多实际落地案例
智能规划算法
在实际产线上,由于待抓物体的位姿随机,且料框一般较深,如不选择合适的抓取及抓取位置,机器人在运动过程中非常容易产生碰撞,影响生产的连续性与稳定性。J9官网强大的抓取规划算法,可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置,并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。传统视觉厂商一般仅为客户提供视觉坐标点,无配套的抓取规划算法。J9官网可为客户提供包括视觉算法和运动控制及规划在内的多种软件算法。客户无需自行定制开发,大大降低了客户成本。
在实际产线上,由于待抓物体的位姿随机(以曲轴为例),且料框一般较深,如不选择合适的抓取及抓取位置,机器人在运动过程中非常容易产生碰撞,影响生产的连续性与稳定性。
Mech-Vision 机器视觉软件
先进视觉算法,应对更多真实挑战
新一代机器视觉软件,完全图形化界面,用户无须编写代码即可完成无序抓取、上下料、纸箱/周转箱拆码垛、视觉引导定位/装配、缺陷检测、3D测量、机器人涂胶等先进机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块,可满足复杂、多样的实际需求。
· 图形化、无代码的界面,简洁的UI设计,功能分区明确。用户无须任何专业的编程技能,即可完成视觉工程的搭建。亦支持集成商用户进行自主开发。
· 软件内置深度学习等前沿算法模块,可满足复杂,多样的实际需求,应对物体堆叠、一定程度反光、暗色等问题,完成复杂条件下的识别、定位、测量等视觉功能。
· 集成无序上料、纸箱拆垛、快递包裹供包、免注册货品抓取、视觉引导定位/装配、机器人涂胶等多种应用插件,用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。
Mech-Viz 机器人编程软件
用简单的编程方式轻松解决复杂机器人应用
新一代的机器人智能编程环境,可视化、无代码的编程界面,一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法,可支持国内外众多主流品牌机器人。
· 图形化、无代码的界面,可一键仿真机器人运动。用户无须任何专业的编程技能,即可操作机器人
· 内置轨迹规划,碰撞检测,抓取规划、混合码垛等先进算法,帮助提升稳定性
· 软件可通过TCP/IP等标准通讯接口与国内外众多主流品牌机器人通讯,满足不同现场的通讯需求
应用领域
精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。
- 美国伊利诺伊州内珀维尔伊洛魁大道1260号300室
- 德国慕尼黑市盖默灵区工业街15号
- 东京都港区芝公园1-7-6 KDX滨松町广场702 (办公室)
- 东京都大田区平和岛6-1-1 物流大厦A栋3F,AE3-N(培训中心,展厅)
- 首尔特别市衿川区加山洞670大龙科技城17期12层1210号