视觉引导机器人从滑槽逐一抓取随意堆叠的真实快递包裹(包括物流纸箱、软包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于传送带或笼车中。该方案适用于物流、快递等行业的分拣中心。
高性能Mech-Eye工业级3D相机
可对随意堆叠的真实快递包裹(纸箱、软包、泡沫信封等)
产生高质量的点云数据
免注册,可识别、抓取各类真实快递包裹(纸箱、软包、泡沫信封等)
速度快
节拍可达 2.2s 每件,可满足用户需求
可应对无序堆叠、散乱放置等复杂情况
集成物流系统
可与 AGV、交叉带分拣机配合使用
整套方案的价格仅为国外典型同类产品的二分之一
价格仅为典型同类国外产品二分之一到三分之一。
智能程度高
可处理多种复杂情况
多种深度学习算法,帮助快速、准确识别
包括物流纸箱、包裹信封、等物体。支持
一定程度反光胶带、图案及面单等复杂情
况。物体紧密贴合或随意摆放均可识别。
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法
无需担心碰撞或奇异点等问题。
真正的可视化编程界面,一键仿真。用
户无需编写代码,经过简单培训即可操
作机器人。
支持混杂在一起的不同物体进行快速、准确的分类。
节拍
可达 1500 件 / 小时(实际节拍与布局、末端执行器有关)
物体
支持各种真实快递包裹(包括各种质量的物流纸箱、软包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等)
包裹可在滑槽中随意堆叠或紧密贴合摆放
支持图案、黑色、面单等复杂情况
稳定性
智能轨迹规划算法,保证稳定性,避免碰撞不同尺寸、不同种类的多种物体(包括软包、信封、纸箱等)
通讯协议
TCP/IP,可与各种 PLC 通讯
机器人品牌
可适配各种主流品牌机器人,如 ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、达明、埃斯顿等
兼容性
可配合扫码器、交叉带分拣机、AMR 等物流设备使用
常用相机型号
Mech-Eye LOG M
Mech-Vision 机器视觉软件
先进视觉算法,应对更多真实挑战
新一代机器视觉软件,完全图形化界面,用户无须编写代码即可完成无序抓取、上下料、纸箱/周转箱拆码垛、免注册货品抓取、快递包裹供包、视觉引导定位/装配、缺陷检测、3D测量、机器人涂胶等先进机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块,可满足复杂、多样的实际需求。
· 图形化、无代码的界面,简洁的UI设计,功能分区明确。用户无须任何专业的编程技能,即可完成视觉工程的搭建。亦支持集成商用户进行自主开发。
· 软件内置深度学习等前沿算法模块,可满足复杂,多样的实际需求,应对物体堆叠、一定程度反光、暗色等问题,完成复杂条件下的识别、定位、测量等视觉功能。
· 集成无序上料、纸箱拆垛、快递包裹供包、免注册货品抓取、视觉引导定位、机器人涂胶等多种应用插件,用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。
Mech-Viz 机器人编程软件
用简单的编程方式轻松解决复杂机器人应用
新一代的机器人智能编程环境,可视化、无代码的编程界面,一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法,可支持国内外众多主流品牌机器人。
· 图形化、无代码的界面,可一键仿真机器人运动。用户无须任何专业的编程技能,即可操作机器人
· 内置轨迹规划,碰撞检测,抓取规划、混合码垛等先进算法,帮助提升稳定性
· 软件可通过TCP/IP等标准通讯接口与国内外众多主流品牌机器人通讯,满足不同现场的通讯需求
应用领域
智能混码算法
Mech-Vision图形化算法软件,视觉算法的流程步骤一目了然
图形化的算法处理软件Mech-Vision,将所有代码简化为步骤,用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台,用户可根据需求进行个性化定制,添加所需算法内容。
Mech-Viz实际操作界面图,左侧界面一键仿真,可直观地看到机器人的运动轨迹、物体的识别效果及碰撞模型;右侧为机器人操作流程,简单易学。
1.与繁琐、复杂的传统机器人编程方式不一样,Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。
2.内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法,帮助机器人选择最优路线完成抓取,避免自碰撞或环境碰撞等问题。
3.用户只需经过简单培训,即可操作机器人。
4.可支持多种主流品牌的机器人。
精度高,速度快,视野大,适用于货品拣选、快递供包等场景。
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