机器人逐一从料框中抓取整齐堆叠或随意摆放的工件，并放置于机床或传送带上。可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节。
智能程度高
可应对不同尺寸、一定程度反光、结构复杂的多种工件，轻松应对新
增品规的工件。
实时计算抓取顺序与角度，轻松处理干扰、滑落、跌落等问题。
采用路径规划、碰撞检测等技术，支持深框稳定抓取。
专业工程设计 提升清框
机器人可自动切换系统选配的多种TCP夹具，有效处理卡角、
贴边等典型问题，清框率高。
整套方案的价格仅为国外典型同类产品的二分之一
价格仅为典型同类国外产品二分之一到三分之一。
多种深度学习算法，帮助快速、准确识
别纸箱、麻袋等物体。支持一定程度反
光胶带、图案及面单等复杂情况。物体
紧密贴合或随意摆放均可识别。
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法
无需担心碰撞或奇异点等问题。
真正的可视化编程界面，一键仿真。用
户无需编写代码，经过简单培训即可操
作机器人。
标定精度
可达 0.1 mm @ 1 m
节拍
单次抓放时间可达 3 s（实际节拍与布局、末端执行器有关）
视野范围
可高达 3 m × 2.4 m @ 3 m
灵活性
可处理一定程度反光、黑色、结构复杂、紧密堆叠等问题
智能路径规划算法及抓取算法，可保证稳定性
主要应用领域
汽车、机械、钢铁、家电等
适应性
支持有序摆放、紧密贴合、乱序堆叠等不同来料状态
支持表面暗色、一定程度反光的多种工件
机器人品牌
可适配各种主流品牌机器人，如 ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、达明、埃斯顿等
常用相机型
Mech-Eye LSR L、 Mech-Eye PRO系列
智能规划算法
在实际产线上，由于待抓物体的位姿随机，且料框一般较深，如不选择合适的抓取及抓取位置，机器人在运动过程中非常容易产生碰撞，影响生产的连续性与稳定性。J9官网强大的抓取规划算法，可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置，并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。传统视觉厂商一般仅为客户提供视觉坐标点，无配套的抓取规划算法。J9官网可为客户提供包括视觉算法和运动控制及规划在内的多种软件算法。客户无需自行定制开发，大大降低了客户成本。
在实际产线上，由于待抓物体的位姿随机，且料框一般较深，如不选择合适的抓取及抓取位置，机器人在运动过程中非常容易产生碰撞，影响生产的连续性与稳定性。
Mech-Vision 机器视觉软件
先进视觉算法，应对更多真实挑战
新一代机器视觉软件，完全图形化界面，用户无须编写代码即可完成无序抓取、上下料、纸箱/周转箱拆码垛、视觉引导定位、缺陷检测、3D测量、机器人涂胶等先进机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。
· 图形化、无代码的界面，简洁的UI设计，功能分区明确。用户无须任何专业的编程技能，即可完成视觉工程的搭建。亦支持集成商用户进行自主开发。
· 软件内置深度学习等前沿算法模块，可满足复杂，多样的实际需求，应对物体堆叠、一定程度反光、暗色等问题，完成复杂条件下的识别、定位、测量等视觉功能。
· 集成无序上料、纸箱拆垛、快递包裹供包、免注册货品抓取、视觉引导定位、机器人涂胶等多种应用插件，用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。
Mech-Viz 机器人编程软件
用简单的编程方式轻松解决复杂机器人应用
新一代的机器人智能编程环境，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法，可支持国内外众多主流品牌机器人。
· 图形化、无代码的界面，可一键仿真机器人运动。用户无须任何专业的编程技能，即可操作机器人
· 内置轨迹规划，碰撞检测，抓取规划、混合码垛等先进算法，帮助提升稳定性
· 软件可通过TCP/IP等标准通讯接口与国内外众多主流品牌机器人通讯，满足不同现场的通讯需求
应用领域
在实际产线上，由于待抓物体的位姿随机，且料框一般较深，如不选择合适的抓取及抓取位置机器人在运动过程中非常容易产生碰撞，影响生产的连续性与稳定性。J9官网强大的抓取规划算法，可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置，并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。传统视觉厂商一般仅为客户提供视觉坐标点，无配套的抓取规划算法。J9官网可为客户提供包括视觉算法和运动控制及规划在内的多种软件算法。客户无需自行定制开发，大大降低了客户成本。
在实际产线上，由于待抓物体的位姿随机，且料框一般较深，如不选择合适的抓取及抓取位置机器人在运动过程中非常容易产生碰撞，影响生产的连续性与稳定性。
Mech-Vision图形化算法软件，视觉算法的流程步骤一目了然，识别效果清晰可见。
图形化的算法处理软件Mech-Vision，将所有代码简化为步骤，用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台，用户可根据需求进行个性化定制，添加所需算法内容。
Mech-Viz实际操作界面图，左侧界面一键仿真，可直观地看到机器人的运动轨迹、链轨节的识别效果及碰撞模型；右侧为机器人操作流程，简单易学。
1.与繁琐、复杂的传统机器人编程方式不一样，Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。
2.内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法，帮助机器人选择最优路线完成抓取，避免自碰撞或环境碰撞等问题。
3.用户只需经过简单培训，即可操作机器人。
4.可支持多种主流品牌的机器人。
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。
- 美国伊利诺伊州内珀维尔伊洛魁大道1260号300室
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