3D视觉对电池包安装孔进行高精度识别定位，引导机器人将抓取的电池模组装配于电池包上，当一层电池模组抓取完毕后，3D视觉识别盛放电池模组的空托盘，引导机器人抓取。
项目现场图
电池底壳点云图
方案优势：
1.单套3D视觉系统即可实现电池模组特征、料盘的高精度识别定位
2.高精度定位电池底壳及其装配特征，实现模组精准组装
3.可轻松应对电池模组到位偏差、角度倾斜等情况
4.智能碰撞检测，轻松应对现场布局紧凑的情况
5.整套系统运行稳定、节拍快，满足产线生产需求
项目成果：
通过AI+3D视觉技术实现了电池模组高精度上料装配、组装，助力新能源汽车智能化、柔性化生产
智能相机
Mech-Eye PRO S相机
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。